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J-GLOBAL ID：200902283350318295   整理番号：09A0380740

動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法に関する研究

著者 (3件)： 坂井敦 (明治大) ,  斉藤哲平 (明治大 大学院) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 14th  ページ： 294-299  発行年： 2009年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  位置測定 ,  *地図作成 ,  探査 ,  *移動ロボット ,  環境 ,  ロバスト性 ,  *標識 ,  *自己位置推定
準シソーラス用語： 動的環境 ,  *ランドマーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動的環境 ,  SLAM ,  ロバスト ,  ランドマーク ,  推定法 ,  研究