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J-GLOBAL ID：200902284604136695   整理番号：09A1083794

力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法

著者 (2件)： 松永昇悟 (電通大 大学院) ,  長谷川晶一 (電通大 大学院)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.1C4-4  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚インタラクションを行うためには実時間での演算が必要とされる。しかし,弾塑性体のモデルをシミュレーションするためには膨大な計算量を要するため小規模なモデルしか扱うことができない。そこで,本研究では大規模なモデルに適した大域的な弾塑性変形を表現する手法について提案する。弾塑性変形を表現するため,バネとダンパを結合した弾塑性モデルを安定にシミュレーションするためにLCP(Liner Complementary Problem)の近似解法を用いる。また,SSD(skeletal-subspace deformation)を用いてスキンメッシュを変形し,ボーンの関節部にレオロジーモデルを組み込むことで大域的な変形を表現することができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  力覚 ,  *ユーザインタフェイス ,  *弾塑性 ,  ばね ,  モデル ,  計算機シミュレーション ,  *近似法 ,  関節【生体】 ,  レオロジー ,  変形 ,  *弾塑性モデル ,  *フォースディスプレイ ,  *機械的性質 ,  計算機利用 ,  利用 ,  筋骨格系
準シソーラス用語： ダンパ ,  *インタラクション ,  *力覚提示装置

分類 (4件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  弾性力学一般  (HC02010M) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力覚 ,  インタラクション ,  弾塑性変形 ,  手法