文献

J-GLOBAL ID：200902289176376351   整理番号：04A0830677

環境接触作業における過大な内力の発生可能性の判定

A Test for the Possibility of Excessive Internal Forces in Contact Tasks

著者 (1件)： 前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： 3J15  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる環境接触作業において,対象物にはたらく内力の問...

シソーラス用語： 作業環境 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  内力 ,  可能性