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J-GLOBAL ID：200902296215545294   整理番号：09A0796735

非線形システムに対するモデルマッチング量子化

Model-matching Quantization for a Class of SISO Nonlinear Systems

著者 (2件)： 東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 7  ページ： 356-360  発行年： 2009年07月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形システムの離散値入力制御に関して,そのためのモデルマッチング型の量子化器設計問題を考え,その解の一つを解析的に導出した。制御対象と量子化器からなるシステムを考え,制御対象は1入力1出力で,入力に対してアフィンな離散時間システムを論じた。制御系において最適な量子化を行うための普遍的な構造を示し,線形の制御対象に対して量子化器のクラスを線形から非線形に広げたとしても性能を上げられないことを証明した。最適量子化器に関する定理を示し,最適量子化器を用いた場合のシステム応答の例を示した。これらの結果から,一般的な動的システムの最適量子化の本質を明らかにした。

シソーラス用語： *非線形系 ,  動的系 ,  量子化 ,  *量子化器 ,  システム設計 ,  制御系 ,  離散時間系 ,  最適化 ,  マッチング ,  モデルマッチング ,  改変

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 津村. 量子化信号を含む制御系の安定化・システム同定. 計測と制御. 2005, 44, 1, 70-77
• NAIR, G. N. Feedback control under data rate constraints : An overview. Proceedings of the IEEE. 2007, 95, 1, 108-137
• HESPANHA, J. P. A survey of recent results in networked control systems. Proceedings of the IEEE. 2007, 95, 1, 138-162
• QUEVEDO, D. E. Finite constraint set receding horizon quadratic control. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2004, 14, 4, 355-377
• BULLO, F. Quantized control via locational optimization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2006, 51, 1, 2-13

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  モデルマッチング ,  量子化