杉江俊治

スギエトシハル | Sugie Toshiharu

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボティクス , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (20件)：

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論文 (400件)：

Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie. Direct closed-loop identification of continuous-time systems using fixed-pole observer model. Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22). 2022. 2172-2177
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie. Closed-Loop Subspace Identification for Stable/Unstable Systems using Data Compression and Nuclear Norm Minimization. IEEE Access. 2022. 10. 21412-21423
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie. A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop. IEEE Access. 2021. 9. 31441-31453
Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie. Generalized Coordination of Multi-robot Systems. FOUNDATIONS AND TRENDS IN SYSTEMS AND CONTROL. 2021. 9. 1. 1-170
瀧尻興太郎, 境行男, 杉江俊治. 流量制御機器の外乱モデルとIMCによるセンサレス圧力外乱抑制. 計測自動制御学会論文集. 2020. 56. 6. 327-332

MISC (380件)：

特許 (1件)：

書籍 (5件)：

講演・口頭発表等 (60件)：

最近のシステム同定の動向ーIFAC2020からー
(慶應義塾大学足立研セミナー 2020)
カーネル法のシステム同定と制御への応用
(京都大学泉田研セミナー 2019)
カーネル法の制御応用
(慶應義塾大学足立研セミナー 2018)
A Sufficient Condition for Cactus-Expandability of Graphs
(IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017) 2017)
Goal-Oriented Input Design for Kernel-Based System Identification
(56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017) 2017)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (45件)：

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受賞 (17件)：

2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度論文賞
2014/09 - 計測自動制御学会 2014年度論文賞
2014/05 - システム制御情報学会 2014年度学会賞論文賞
2012/03 - 計測自動制御学会制御部門 2012年部門大会賞
2011/12 - IEEE ROBIO 2012 Awards Committee T. J. Rarn Best PaperAward in Robotics of ROBIO 2011

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所属学会 (5件)：

米国電気電子学会(IEEE) , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本鉄鋼協会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

杉江 俊治