特許
J-GLOBAL ID：200903007034937435
水陸泥濘地兼用走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
田中 雅雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-350611
公開番号（公開出願番号）：特開2005-112224
出願日： 2003年10月09日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
要約：
【課題】 水面上及び流動性のある土砂からなる泥濘地上を走行可能にするとともに、前後移動、左右移動、回頭の3つの自由度全てを、同時且つ任意に制御することができる水陸泥濘地兼用走行装置の提供。【解決手段】 車体1前後部に、水上又は泥濘地走行時に車体が水面又は泥濘地面に接しない高さに浮上させる浮力を持たせた左右1対の浮力体兼用車輪12a,12b,13a,13bを備え、各車輪を個別に正逆方向に回転駆動させるようにし、各車輪の外周に、水面上又は泥濘地上に浮上させて回転させることにより一定方向のベクトルを個別に生じさせるスクリュウ状の傾斜フィン15a〜15dを備え、各車輪を独立してその回転方向及び回転速度を調整する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車体の少なくとも前後部に、水上又は泥濘地走行時に車体が水面又は泥濘地面に接しない高さに浮上させる浮力を持たせた左右1対の浮力体兼用車輪を備え、該車輪を個別に正逆方向に回転駆動する駆動源を備えるとともに、該車輪の外周に、該車輪を水面上又は泥濘地上に浮上させて回転させることにより一定の方向と回転速度に応じた大きさを持った推進力を個別に生じさせる傾斜フィンを備え、前記各車輪を独立してその回転方向及び回転速度を調整することにより水面上及び泥濘地上を走行可能にしたことを特徴としてなる水陸泥濘地兼用走行装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B60F3/00 C
, B60F3/00 A
, B62D57/02 J
