ロボット聴覚装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平山一幸 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341240
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157988
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】駆動機構等のロボット内部で発生するノイズに影響されることなく、外部の目標からの音を集音して能動知覚を行なうことができるようにした、ロボット聴覚装置を提供する。【解決手段】内部に駆動機構等のノイズ発生源を備えた人型のロボット10において、少なくともロボットの頭部13を覆う防音性の外装14と、外装の外側にて両耳位置に設けられ主として外部の音を集音する一対の外部マイク16と、外装の内側に設けられ主として内部のノイズ発生源からのノイズを集音する一対の内部マイク17と、外部マイク及び内部マイクからの信号に基づいて、外部マイクからの音響信号から内部のノイズ発生源からのノイズ信号をキャンセルする処理回路18とを含むように、ロボット聴覚装置10を構成する。

請求項（抜粋）：

内部にノイズ発生源を備えたロボットにおいて、少なくともロボットの一部を覆う防音性の外装と、上記外装の外側に設けられ、主として外部の音を集音する少なくとも一つの外部マイクと、上記外装の内側に設けられ、主として内部のノイズ発生源からのノイズを集音する少なくとも一つの内部マイクと、上記外部マイク及び内部マイクからの信号に基づいて、外部マイクからの音響信号から内部のノイズ発生源からのノイズ信号をキャンセルする処理回路と、を含んでいることを特徴とする、ロボット聴覚装置。

IPC (5件)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , B25J 19/00 , G10L 15/20 , G10L 21/02

FI (5件)：

B25J 13/08 Z , B25J 5/00 F , B25J 19/00 Z , G10L 3/02 301 E , G10L 9/00 F

Fターム (16件)：

3F059AA00 , 3F059BB04 , 3F059DB02 , 3F059DD18 , 3F059DE06 , 3F059FA03 , 3F059FA05 , 3F060AA00 , 3F060GA13 , 5D015EE05 , 9A001BB06 , 9A001HH16 , 9A001HH19 , 9A001KK31 , 9A001KK32 , 9A001KK37

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平2-246599
対戦装置及びロボツト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-280054 出願人：ソニー株式会社

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