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J-GLOBAL ID：201002202940167536   整理番号：10A0343291

フリーフライング宇宙ロボットにおける慣性特性を考慮した最適角運動量分配制御

著者 (4件)： 前田敏博 (東北大) ,  中西洋喜 (東北大) ,  大木智久 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 244-249  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  フリーフライヤ ,  *角運動量 ,  *最適制御 ,  評価関数 ,  シミュレーション ,  慣性効果 ,  飛翔体
準シソーラス用語： シミュレーション解析

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙ロボット ,  慣性 ,  角運動量 ,  分配