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J-GLOBAL ID：201002219475643199   整理番号：10A1056277

ロボットを対象とした音声発話と発話動作に基づく視聴覚発話区間検出の検討

著者 (3件)： 吉田尚水 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,発話動作区間検出と音声発話区間検出に基づく視聴覚発話区間検出を提案する。音声発話の前後には発話準備と発話終了の動作を伴うため,音声が含まれる音声発話区間と口唇の動作が含まれる発話動作区間にはずれが存在する。視聴覚発話区間検出ではこのずれをどのように扱うかが課題となる。提案する手法は,このずれの区間を推定し,音声発話区間検出に用いることで検出率の向上を図る。提案法に基づくプロトタイプシステムをロボットに実装し評価実験を行い,従来の発話区間検出手法と比べ約7.8ポイントの単語検出率向上を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 発話行為 ,  検出 ,  *特徴抽出 ,  音声認識 ,  視聴覚統合
準シソーラス用語： *ロボット聴覚 ,  *音声区間検出 ,  読唇 ,  発話動作区間検出

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  音声 ,  発話 ,  視聴覚 ,  区間