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J-GLOBAL ID：201002230391542560   整理番号：10A0343269

不静定摩擦力の新しい定式化の提案とその接触作業解析への応用

著者 (3件)： 前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  後藤純伸 (横浜国大 大学院工学府) ,  槇田諭 (横浜国大 大学院工学府)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 108-113  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  マニピュレータ ,  *把持【操作】 ,  *操作 ,  接触問題 ,  摩擦力 ,  不静定構造 ,  ロバスト性 ,  システムダイナミックス ,  ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 摩擦力 ,  定式化 ,  提案 ,  解析 ,  応用