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J-GLOBAL ID：201002233022016846   整理番号：10A1056443

状況認識と複合地図からなる統合的自律移動システムの提案

著者 (2件)： 斉藤哲平 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1Q2-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,屋外一般環境において汎用的な自律システムを提案する。これまでの走行環境に最適化された自律移動システムではなく,屋外の環境下において,安全に頑健な自律移動可能なシステムを提案し,またその為に必要な事前情報に関しても考察する。また,屋外環境下におけるロボットの置かれる状況について考察し,それに応じた認識目標や行動決定法を提案する。自己位置推定の精度に対して使用可能と考えられる事前情報やその精度についても議論し,自己位置推定の精度保証を必要としないシステムを構築する。これらの議論に基づいた自律システムを構築,移動ロボットに実装し,屋外環境における本システムの有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  建築環境 ,  *推定 ,  精度 ,  認識 ,  束縛条件 ,  行動計画 ,  *自律ロボット ,  *自律移動ロボット ,  屋外環境 ,  *自己位置推定 ,  推定精度 ,  状況認識
準シソーラス用語： 拘束条件

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 状況認識 ,  地図 ,  統合 ,  自律 ,  移動システム ,  提案