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J-GLOBAL ID：201002241450116963   整理番号：10A0566906

ロボットマニピュレータの特異姿勢付近作業に対する力学的考察

著者 (3件)： 浦久保孝光 (神戸大) ,  真下智昭 (カーネギーメロン大) ,  金出武雄 (カーネギーメロン大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.T12-1  発行年： 2010年05月19日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  姿勢 ,  ロボットアーム ,  運動学 ,  性質 ,  *作業 ,  力学 ,  エンドエフェクタ ,  運動方程式 ,  トルク ,  関節トルク ,  *ロボット
準シソーラス用語： *ドア開け作業 ,  特異性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  姿勢 ,  力学