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J-GLOBAL ID：201002245181863892   整理番号：10A0439772

組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計

Design of Sophisticated Periodic Execution Control for Embedded Systems

著者 (3件)： 古川友樹 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  田端利宏 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  谷口秀夫 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 474(CPSY2009 81-96)  ページ： 523-528  発行年： 2010年03月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組み込みシステムでは,実行する処理の種類が限られており,同じ処理を繰り返し実行する場合が多い。このように周期的に実行される処理を抱えるシステムでは,これを制御する周期実行制御について,制御オーバヘッドが小さく,かつ処理時間の変動も小さいことが望まれる。ロボットなどで利用されている代表的なOSとして,ART-Linuxがある。ここでは,ART-Linuxの特徴を示し,その問題点を明らかにする。また,この問題点を解決する周期実行制御法を提案し,その設計について述べる。さらに,実現についても触れるとともに,期待される効果を述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *システム ,  精度 ,  *周期 ,  Linux ,  *プログラム実行 ,  実時間処理 ,  *オペレーティングシステム ,  タイマ ,  割込み ,  *組込みシステム
準シソーラス用語： 高精度 ,  *実時間オペレーティングシステム

分類 (1件)： オペレーティングシステム  (JD03020J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 組み込みシステム ,  周期 ,  制御法 ,  設計