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J-GLOBAL ID：201002260506010050   整理番号：10A1056444

類似物体の多い環境下における画像場所認識に基づくロバストな自己位置推定法

著者 (3件)： 三橋雅仁 (明治大) ,  坂井敦 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1Q2-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,画像場所認識を利用した自己位置推定のシステムを提案する。本システムでは,画像場所認識とデッドレコニングを組み合わせる。画像場所認識の誤認識してしまう問題点を,センサ統合を行う事で解決し,安定した自己位置推定を可能にする。本論文では類似物体の多い環境下で実験を行い,本手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *推定 ,  *画像認識 ,  ロバスト推定 ,  航法 ,  センサフュージョン ,  情報 ,  誤差 ,  *自己位置推定 ,  推定誤差
準シソーラス用語： デッドレコニング ,  画像情報

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 類似 ,  物体 ,  環境 ,  ロバスト ,  自己位置推定