抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本報では,横浜国立大学工学研究院学際プロジェクト研究における一プロジェクトについて,その中の一研究グループの活動を紹介する。このグループでは「人と機械の相互発展」をキーワードとして研究に取り組んでいる。具体的には,機械等の操作・運転において,操作・運転のしやすさ,安全性に注目し,人の操作・運転と機械性能の相互の向上をめざして,力感覚と運動メカニズムの解明,手足の動作モデリング,デジタルヒューマンモデルの構築,ロボットの動作教示,高効率アクチュエータの開発などを行っている。これらを総合して,人と共存する機械を操作・運転する際に高い安全性と信頼性を実現することで,安全な社会の実現をめざしている。(著者抄録)