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J-GLOBAL ID：201102206231437158   整理番号：11A1924131

惑星探査ローバ試験機Micro6の設計と走行試験

著者 (2件)： 迎田賢太郎 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 12th  ページ： 112-117  発行年： 2011年06月28日 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では宇宙航空研究開発機構(JAXA),中央大学と共同で開発を行っている惑星探査ローバMicro6のハードウエア設計について述べる。Micro6は不整地の走行だけでなく,ソフトウェアの研究開発も行えるよう,高精度なセンサ類,汎用コンピュータを搭載した総合的な実験を行えるテストベッドである。高荷重な機器を搭載しても十分に推進力を発生させられる駆動機構の設計を行う。開発したMicro6を伊豆大島に持ち込み,火山表面において基礎的な走行試験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  特用車 ,  *不整地走行車 ,  走行試験 ,  *走行性能 ,  試験装置 ,  車輪 ,  引張力 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  テストベッド ,  牽引力 ,  自律移動ロボット ,  *宇宙探査用車両 ,  月探査
準シソーラス用語： *ローバ ,  月面探査

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 惑星探査 ,  ローバ ,  試験機 ,  設計 ,  走行試験