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J-GLOBAL ID：201102248627994119   整理番号：11A1539992

可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用

著者 (4件)： 廣井翔 (中央大) ,  越智照通 (中央大) ,  和田康介 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.2N1-1  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットが人間共存環境において安全に走行するためには,人の活動領域を考慮して移動経路を設計することが望ましい。本稿では,人の活動領域をロボットの経路生成へ利用可能な環境地図として表現することを考える。本発表では提案手法,及び環境地図構築の検証実験,構築された地図を用いて人の活動領域を考慮した経路設計実験について報告する。経路計画実験では提案する地図を用いた場合(右図下)と用いない場合(右図上)とで生成される経路について比較する。(著者抄録)

シソーラス用語： 作業環境 ,  *作業空間 ,  地図作成 ,  主題図 ,  経路探索 ,  経路選定 ,  移動ロボット ,  *知能ロボット ,  障害物回避 ,  *自律ロボット ,  通信操作 ,  *自律移動ロボット ,  障害物検出
準シソーラス用語： *経路計画 ,  経路生成 ,  障害物感知

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可動物体 ,  環境地図 ,  経路計画 ,  応用