文献

J-GLOBAL ID：201102249228209765   整理番号：11A0896773

マルチレート制御系の動的量子化

Dynamic Quantization of Multi-rate Control Systems

著者 (3件)： 森田亮介 (京大 大学院情報学研究科) ,  東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 24  号： 5  ページ： 109-118  発行年： 2011年05月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システムの小型化や低コスト化のために,制御系の構成要素としてオン/オフ型のアクチュエータや低分解能のD/A・A/D変換器などが用いられることがある。制御系を構成する際,その要素となる機器の動作速度の違いによってマルチレート系としての扱いが望まれることもある。各機器の動作速度に合せて複数のサンプリング周期が混在した制御系を構成することで,単一の周期の制御系よりも,より良い制御性能が得られることは広く知られている。本論文では,離散値入力型マルチレート系に対する動的量子化器について二つの成果を示した。一つは入力周期が短いマルチレート系に対する最適な動的量子化器を導出した。もう一つは出力周期が短いマルチレート系に対する最適量子化器設計問題を検討し,数値最適化に基づいた方法で準最適なものが得られることを示した。

シソーラス用語： *制御系 ,  *量子化 ,  速度 ,  *信号標本化 ,  *量子化器 ,  *周期 ,  *最適化 ,  最適制御 ,  *マルチレート制御 ,  *準最適制御 ,  *改変
準シソーラス用語： サンプリング【標本化】 ,  *サンプリング周期 ,  動作速度

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• [1] 津村,石井: 量子化信号を含む制御系の安定化・システム同定; 計測と制御,Vol. 44, No. 1, pp. 70-77 (2005)
• [2] J. P. Hespanha, P. Naghshtabrizi and Y. Xu: A survey of recent results in networked control systems; Proc. IEEE, Vol. 95, No. 1, pp. 138-162 (2007)
• [3] G. N. Nair, F. Fagnani, S. Zampieri and R. J. Evans: Feedback control under data rate constraints: An overview; Proc. IEEE, Vol. 95, No. 1, pp 108-137 (2007)
• [4] Y. Minami, S. Azuma and T. Sugie: An optimal dynamic quantizer for feedback control with discrete-valued signal constraints; 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2259-2264 (2007)
• [5] S. Azuma and T. Sugie: Synthesis of optimal dynamic quantizers for discrete-valued input control; IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 53, No. 9, pp. 2064-2075 (2008)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチレート制御 ,  量子化