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J-GLOBAL ID：201102256196571005   整理番号：11A1540090

ビューベースト教示再生による物体ハンドリング

著者 (4件)： 前田雄介 (横浜国大) ,  森山祐樹 (横浜国大) ,  渡邉匠 (セイコーエプソン) ,  細藤嘉人 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3C3-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,筆者らのグループが提案する「ビューベースト教示再生」の概要と展望について紹介する。この手法は対象に特化しない画像処理方法に基づいてロボットの教示を行う汎用的な手法であり,カメラキャリブレーションを必要としないほか,対象物の初期位置の変動などの作業条件変化に一定程度まで対応できるという利点がある。マニピュレータによる押し操作への適用,距離画像の利用,強化学習との統合などの成果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *物 ,  *操作 ,  *教示 ,  *ロボット ,  写真像 ,  *再生
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  *教示再生

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 教示 ,  物体 ,  ハンドリング