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J-GLOBAL ID：201102291479296884   整理番号：11A1935996

高速応答性を有する特異点リンク機構の開発

著者 (3件)： 真下智昭 (豊橋技科大) ,  浦久保孝光 (神戸大) ,  金出武雄 (カーネギーメロン大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.2B301  発行年： 2011年11月19日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,特異姿勢を有効活用した,高速応答性を有する機構を提案する。これは,4節リンク機構で構成されており,一つの出力リンクを有する。その出力リンクの応答性と,可動範囲は,トレードオフの関係にある。本報告では,リンク長さを変えることにより可動範囲を変え,動力学解析を行ってその応答性を調査する。また実験を行って,その効果を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *特異点 ,  *応答 ,  動力学 ,  可動域
準シソーラス用語： *高速応答

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高速応答性 ,  特異点 ,  リンク ,  開発