特許

J-GLOBAL ID：201103028357580817

ロボット聴覚装置

発明者： 中臺 一博 ,  奥乃 博 ,  北野 宏明
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団
代理人 (1件)： 平山 一幸 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-341240
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157988
特許番号：特許第3277279号
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 内部にノイズ発生源を備えたロボットにおいて、少なくともロボットの一部を覆う防音性の外装と、上記外装の外側に設けられ、主として外部の音を集音する少なくとも一つの外部マイクと、上記外装の内側に設けられ、主として内部のノイズ発生源からのノイズを集音する少なくとも一つの内部マイクと、上記外部マイクの指向性の方向をロボット外部の目標に追従させるよう姿勢制御を行う駆動機構と、少なくとも上記駆動機構による姿勢制御中に、上記外部マイク及び内部マイクからの信号に基づいて、外部マイクからの音響信号から内部のノイズ発生源からのノイズ信号をキャンセルする処理回路と、を含んでいることを特徴とする、ロボット聴覚装置。

IPC (5件)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/02 ,  G10L 15/20 ,  G10L 21/02

FI (5件)：

B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 F ,  B25J 19/02 ,  G10L 3/02 301 E ,  G10L 9/00 F

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-246599
  
• 対戦装置及びロボツト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-280054   出願人：ソニー株式会社