特許

J-GLOBAL ID：201103081656189863

水陸泥濘地兼用走行装置

発明者： 黒田 洋司 ,  野口 仁志
出願人/特許権者： 独立行政法人港湾空港技術研究所 ,  学校法人明治大学
代理人 (1件)： 田中 雅雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-350611
公開番号（公開出願番号）：特開2005-112224
特許番号：特許第4392523号
出願日： 2003年10月09日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車体の前部と後部にそれぞれ左右対称な配置に、水上又は泥濘地走行時に車体を水面又は泥濘地面に接しない高さに浮上させる浮力を有する浮力体兼用車輪を備え、該車輪を個別に正逆方向に回転駆動する駆動源を備えるとともに、該車輪の外周に水上又は泥濘地走行時に推進力を生じさせるフィンを備えた水陸泥濘地兼用走行装置において、 前記フィンは、各車輪の回転中心軸を中心にした螺旋状の傾斜フィンであり、該傾斜フィンの接地点における螺旋状の向きが、前部左右及び後部左右の4つの車輪の内の一方の対角にある車輪を結ぶ線と、他方の対角にある車輪を結ぶ線の交点方向に向く角度に向けられており、 該車輪を水面上又は泥濘地上にて、該各車輪を独立してその回転方向及び回転速度を調整することにより、前後移動、左右移動及び回頭の3つ動作の自由度全てを持たせたことを特徴としてなる水陸泥濘地兼用走行装置。

IPC (2件)：

B60F 3/00 ( 200 6.01) ,  B62D 57/024 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B60F 3/00 C ,  B60F 3/00 A ,  B62D 57/02 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特公昭42-024703
  
• 特開平2-106480