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J-GLOBAL ID：201202201838309170   整理番号：12A1450169

環境磁場を用いた自律移動ロボットのナビゲーション手法

著者 (3件)： 赤井直紀 (宇都宮大) ,  RAHOK Sam Ann (小山工高専) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4J2-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般に移動ロボットは,周囲の幾何的な環境情報に基づいて走行している。これに対して本研究では磁気ナビゲーション法を提案している。環境中の磁気は着磁した構造物の存在によって,場所毎に特徴的な変化が生じている。本手法では,この磁気の変化に基づいて,自己位置推定や走行制御を行うことができる。そのため,人の往来などによる周囲の環境の変化があっても安定して走行することが可能である。本稿では,実環境中の周回経路において実験を行い,その有用性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  *移動 ,  情報 ,  磁場 ,  制御 ,  *自律ロボット ,  環境情報 ,  自己位置推定 ,  *自律移動ロボット ,  クルーズコントロール
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  走行制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  磁場 ,  自律移動ロボット ,  ナビゲーション ,  手法