研究者

J-GLOBAL ID：200901062811982214 更新日: 2024年12月18日

尾崎功一

オザキコウイチ | Ozaki Koichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ir.ics.utsunomiya-u.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：農業ロボット , 画像処理 , ロボット・ビジョン , 移動ロボット , ロボット工学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (5件)：

1996 - 視覚に基づく環境計測・移動ロボットの制御.質感評価,不定形対象物の定量化,視覚による花粉の遺伝的な特徴評価
自律分散型ロボットシステムに関する研究
自律移動ロボットに関する研究
Study of Distributed Autonomous Robotic Systems
Study of Autonomous Mobile Robots

MISC (20件)：

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書籍 (2件)：

Modeling Environment and Tasks for Cooperative Team Play
Distributed Autonomous Robotic System 3, Springer-Berlag 1998
Negotiation Method for Collaborating Team Organization among Multiple Robots
Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer-Verlag Tokyo 1994

学歴 (4件)：

- 1995 埼玉大学理工学研究科生産情報科学
- 1995 埼玉大学
- 1990 東洋大学工学部機械工学
- 1990 東洋大学

学位 (1件)：

博士(工学) (埼玉大学)

経歴 (4件)：

2001 - 2002 在外研究員フィンランド・ヘルシンキ工科大学客員研究員
1996 - 1997 宇都宮大学工学部助手
1997 - - 宇都宮大学工学部講師
1995 - 1996 理化学研究所奨励研究員

受賞 (1件)：

1995 - 日本機械学会 ROBOMEC賞

所属学会 (4件)：

環境システム計測制御学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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