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J-GLOBAL ID：201202215242107300   整理番号：12A1671467

画像場所認識を用いた屋外環境における高精度自己位置推定法

著者 (2件)： 黒田洋司 (明治大 理工) ,  三橋雅仁 (明治大 大学院理工学研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 13th  ページ： 309-316  発行年： 2012年09月11日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 推定 ,  *位置決め ,  位置測定 ,  精度 ,  建築環境 ,  屋外 ,  *画像 ,  認識 ,  *移動ロボット ,  屋外環境 ,  高精度 ,  自己位置推定
準シソーラス用語： 場所認識

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 屋外環境 ,  自己位置推定