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J-GLOBAL ID：201202226183090033   整理番号：12A1449583

筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍

著者 (5件)： 西川鋭 (東大) ,  西川鋭 (日本学術振興会) ,  志田和也 (東大) ,  新山龍馬 (MIT) ,  國吉康夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2C2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイナミック運動における足部の働きのうち本研究では足部が筋骨...

シソーラス用語： 筋骨格系 ,...
準シソーラス用語： アスリートロボット

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋骨格系 ,  ヒト ,  規範 ,  足部 ,  ロボット ,  跳躍