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J-GLOBAL ID：201202239368763195   整理番号：12A0916929

マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム

Intelligent Human Tracking Based on Multimodal Integration

著者 (6件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  浅野太 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  浅野太 (産業技術総合研) ,  中島弘史 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  INCE Goekhan (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 48  号： 6  ページ： 349-358  発行年： 2012年06月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,目的音源のみを選択的に追跡する機能を持つマルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム提案した。本システムでは,1)GEVD-MUSIC(一般化固有値展開を用いたMultiple Signal Classification)を用いた雑音の白色化による音源定位の雑音ロバスト性の向上,2)音源同定と音源定位の統合による選択的な音源の定位による目的音源のみを定位するインテリジェントな機能,3)視聴覚情報統合による実環境下での追跡ロバスト性の向上を行った。これら要素技術を統合した人追跡システムを構築し性能を評価した。

シソーラス用語： *制御 ,  *追跡 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  融合 ,  *音像定位 ,  ロバスト性 ,  音声認識 ,  *ロボット制御
準シソーラス用語： 情報統合 ,  *人物追跡

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (24件)：

• 1) D. Geronimo, A.M. Lopez, A.D. Sappa and T. Graf: Survey of Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 32-7, 1239/1258 (2010)
• 2) K. Nakadai, H. Nakajima, M. Murase, S. Kaijiri, K. Yamada, T. Nakamura, Y. Hasegawa, H.G. Okuno and H. Tsujino: Robust Tracking of Multiple Sound Sources by Spatial Integration of Room and Robot Microphone Arrays, Proc. IEEE Int. Conf. Acoustics, Speech and Signal Processing, IV, 929/932 (2006)
• 3) K. Nakadai, D. Matsuura, H.G. Okuno and H. Tsujino: Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots, Speech Communication, 44, 97/112 (2004)
• 4) H.G. Okuno, K. Nakadai, K. Hidai, H. Mizoguchi and H. Kitano: Human-Robot Interaction Through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst., 1402/1409 (2001)
• 5) I. Hara, F. Asano, Y. Kawai, F. Kanehiro and K. Yamamoto: Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2, Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst., 2404/2410 (2004)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチモーダル ,  情報統合 ,  追跡システム