文献

J-GLOBAL ID：201202261789355423   整理番号：12A1563782

四足歩行運動パターンを制御するアナログ回路設計の試み

An Analog Circuit Design Controlling Quadruped Locomotion Patterns

著者 (4件)： 前田義信 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  久保田真仁 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  鈴木康之 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  野村泰伸 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 205(NLP2012 56-75)  ページ： 7-12  発行年： 2012年09月13日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行のようなリズム運動は中枢パターン発生器(CPG)によって...

シソーラス用語： 振動子 ,...
準シソーラス用語： 運動パターン ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1563782&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0532B") }}

分類 (2件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 四足歩行 ,  運動パターン ,  アナログ回路設計 ,  試み