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J-GLOBAL ID：201202280897412969   整理番号：12A0023369

ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験

A Demonstration Experiment on Stochastic Fluctuation for a Conjecture on the Control Performance Improvements

著者 (5件)： 牛田俊 (大阪工大 工) ,  篠原暢宏 (京大 大学院情報学研究科) ,  東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  丸田一郎 (慶応大 理工) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 24  号： 12  ページ： 281-286  発行年： 2011年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システムのダイナミクスが時間とともに不規則に変動する「ゆらぎ」を含むシステムが,生物の調整機構を表すモデルとして注目を集めている。このような複雑な制御対象に対して,著者らはダイナミクスにゆらぎを含む制御則を用いて,閉ループ系を確率システムとしてモデル化した。本論文では,「ゆらぎという不確定要素が,制御系の性能に対してポジティブな得響を与え得る」という仮説およびシミュレーションに基づいて,現実の制御実験装置を用いた実証実験を行った。その結果,ゆらぎが制御系に正の影響を与えることが,数値計算および実機実験の両面から実証された。

シソーラス用語： システムダイナミックス ,  *ゆらぎ ,  閉ループ系 ,  *確率モデル ,  *安定性 ,  実証実験 ,  シミュレーション ,  数値シミュレーション ,  *数学モデル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• 木村. 制御生物学の可能性を探る. 平成16年度JST異分野研究者交流促進事業 領域探査プログラム報告書. 2004
• HARRY, J. D. Balancing act. IEEE Spectrum, 2005. 2005, 28-33
• HIDAKA, I. Functional stochastic resonance in the human brain noise induced sensitization of baroreflex system. Physical Review Letters. 2000, 85, 3740-3743
• SOMA, R. 1/f noise outperforms white noise in sensitizing baroreflex function in the human brain. Physical Review Letters. 2004, 91, "078101-1"-"078101-4"
• CABRERA, J. L. On-off intermittency in a human balancing task. Physical Review Letters. 2002, 89, 158702

タイトルに関連する用語 (4件)： ゆらぎ ,  性能改善 ,  仮説 ,  実証実験