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J-GLOBAL ID：201202287317886572   整理番号：12A1348770

マルチエージェント・ネットワークと制御の新動向

著者 (1件)： 石井秀明 (東京工大 大学院総合理工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 56  号： 9  ページ： 492-497  発行年： 2012年09月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の情報通信技術の発展により,制御システムの情報化及びネットワーク化が急速に進み,より複雑で大規模なシステム構築が可能となってきた。そこで,ネットワーク化された大規模制御系に関する最近の理論研究の動向を概観した。とくにマルチエージェント系の話題とコンセンサス問題をとりあげてて紹介し,さらに今後を展望した。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  ネットワーク ,  *通信制御 ,  問題 ,  大規模系 ,  制御系 ,  コンセンサス問題
準シソーラス用語： ネットワーク制御

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

引用文献 (19件)：

• 計測と制御. 2007, 46, 11
• 計測と制御. 2008, 47, 8
• BEMPORAD, A., ed. Networked Control Systems. 2010
• BEMPORAD, A. Decentralized hybrid model predictive control of a formation of unmanned aerial vehicles. Proc. 18th IFAC World Congress, 2011. 2011, 11900-11906
• BOYD, S. Randomized gossip algorithms. IEEE Trans. Inform. Theory. 2006, 52, 6, 2508-2530

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェント ,  動向