文献

J-GLOBAL ID：201202299546273701   整理番号：12A1449523

距離画像と濃淡画像の併用によるビューベースト教示再生

著者 (2件)： 細藤嘉人 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.1L2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在カメラを用いたロボット教示が広く利用されているが,これは対象物の幾何学的特徴に注目する手法であるため,予め対象物のモデル構築が必要となる。そこで筆者らは,物体認識を行わず画像データをそのまま用いる「ビューベースト教示再生」を提案している。本手法は対象物に特化した処理が必要ないため,手法としての汎用性が期待できる。本講演では,濃淡画像と距離画像を状況に応じて使い分けることで,再生精度と条件変化に対するロバスト性向上の両立を実現する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ディジタル画像 ,  産業用ロボット ,  *教示 ,  運動 ,  *ニューラルネットワーク ,  操作 ,  CCDカメラ ,  濃淡画像 ,  距離画像 ,  画像処理
準シソーラス用語： *ビューベースト教示

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 距離画像 ,  濃淡画像 ,  併用 ,  教示