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J-GLOBAL ID：201302202910713473   整理番号：13A1502040

カイコガ自由行動計測のための3自由度サーボスフィア

著者 (5件)： 志垣俊介 (東京工大) ,  福島俊平 (東京工大) ,  峯岸諒 (東京工大) ,  倉林大輔 (東京工大) ,  神崎亮平 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3K3-07  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物には人工物にはない適応能力や知的活動を行っており,それらのシステムやアルゴリズムを解明,同定することは工学的に難解とされている問題を解決する上で非常に価値がある。本研究では,行動のきっかけとなる刺激入力と入力に対して決定される行動等を自然な状態で同時にかつ継続して計測可能な装置の開発を行った。本装置は,観測対象に器具等を接合することのない非拘束状態で,位置・姿勢の3自由度を制御により一定に保つことを可能としている。(著者抄録)

シソーラス用語： *カイコガ ,  位置制御 ,  姿勢制御 ,  模倣 ,  探索行動 ,  生体刺激 ,  運動学 ,  *ロボット運動学 ,  ロボット制御 ,  運動刺激 ,  行動計測 ,  *生体模倣 ,  *ガ ,  *カイコガ科 ,  *無脊椎動物

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： カイコガ ,  行動計測 ,  3自由度