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J-GLOBAL ID：201302224149988548   整理番号：13A0493027

無人での連続運用が可能な火山観測ロボットの設計と開発

著者 (1件)： 黒田洋司 (明治大 科技研)
資料名： 明治大学科学技術研究所年報  (Annual Report of the Institute of Science and Technology, Meiji University)
号： 53  ページ： 75-76  発行年： 2012年12月11日 
JST資料番号： F0841A  ISSN： 0543-3916  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本書では,地上の火山地域において長期間にわたる連続観測が可能な移動ロボット(以下ローバ)Micro6 Volcanoの開発研究と伊豆大島三原山での初期運用試験を示し,その有効性と問題点の検証を行った。ローバには,太陽電池を搭載し,電池に影が落ちても大幅な発電量の低下が起こらないための対策を講じた。100キロ離れた基地から遠隔制御および通信不通時の自律制御を行うため,インターネットを利用した間接的な通信経路確立法を導入した。Micro6 Volcanoの仕様を表示した。

シソーラス用語： *火山観測 ,  *移動ロボット ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  太陽電池 ,  *遠隔制御 ,  宇宙探査用車両
準シソーラス用語： ローバ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運用 ,  火山観測 ,  ロボット ,  設計 ,  開発