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J-GLOBAL ID：201302228518752281   整理番号：13A0854662

マルチエージェントシステムの制御-I 総論

著者 (1件)： 石井秀明 (東京工大 大学院総合理工学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 57  号： 5  ページ： 211-218  発行年： 2013年05月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本講座の目的は,システム制御の観点からマルチエージェントシステムの制御に関する初等的な内容を体系立てて紹介することであり,本稿はその導入部にあたり,マルチエージェントシステムの代表的な応用や関連する課題についてまとめた。はじめに,動物の群れ行動をモデル化したBoidsとよばれるシミュレーションについて説明した。つぎに,自律移動型ロボットに関連する応用をいくつか紹介した。さらに,センサネットワークにおける通信や諸問題について述べ,エージェント系での相互作用の在り方について通信とセンシングの観点から見た後,システム全体でのネットワーク構造の表現法について概説した。最後に,電力システムや情報科学などにおけるエージェント系として扱うことのできるシステムや課題を紹介した。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  *意思決定 ,  行動 ,  協調作業 ,  *協調制御 ,  相互作用 ,  情報交換 ,  分散制御 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  センサネットワーク ,  ネットワーク構造 ,  電力系統 ,  情報科学 ,  衝突回避 ,  問題 ,  自律ロボット ,  自律移動ロボット ,  合意問題 ,  動物相 ,  人文科学
準シソーラス用語： ファウナ ,  協調行動 ,  動物群

分類 (2件)： システム・制御工学一般  (IA01010A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (29件)：

• 協調とフォーメーションの制御理論. 計測と制御. 2007, 46, 11
• ネットワーク化制御の新展開. 計測と制御. 2008, 47, 8
• 科学技術振興機構(JST)CREST研究領域. 分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開. 2012
• グリーンイノベーションと制御理論. 計測と制御. 2012, 51, 1
• 安藤編著. センサネットワーク技術-ユビキタス情報環境の構築に向けて. 2005

タイトルに関連する用語 (1件)： マルチエージェントシステム