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J-GLOBAL ID:201302228518752281   整理番号:13A0854662

マルチエージェントシステムの制御-I 総論

著者 (1件):
資料名:
巻: 57  号:ページ: 211-218  発行年: 2013年05月15日 
JST資料番号: G0902A  ISSN: 0916-1600  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本講座の目的は,システム制御の観点からマルチエージェントシステムの制御に関する初等的な内容を体系立てて紹介することであり,本稿はその導入部にあたり,マルチエージェントシステムの代表的な応用や関連する課題についてまとめた。はじめに,動物の群れ行動をモデル化したBoidsとよばれるシミュレーションについて説明した。つぎに,自律移動型ロボットに関連する応用をいくつか紹介した。さらに,センサネットワークにおける通信や諸問題について述べ,エージェント系での相互作用の在り方について通信とセンシングの観点から見た後,システム全体でのネットワーク構造の表現法について概説した。最後に,電力システムや情報科学などにおけるエージェント系として扱うことのできるシステムや課題を紹介した。
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分類 (2件):
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システム・制御工学一般  ,  システム・制御理論一般 
引用文献 (29件):
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タイトルに関連する用語 (1件):
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