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J-GLOBAL ID：201302233149396860   整理番号：13A0365375

移動ロボットにおけるレンズ光軸の変動に対する変化量推定による自動キャリブレーション

著者 (2件)： 福田直樹 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A2-K05  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  中心 ,  *キャリブレーション ,  推定 ,  レンズ ,  *原子炉事故 ,  評価 ,  立体画像 ,  光軸
準シソーラス用語： 自動キャリブレーション ,  原発事故 ,  精度評価 ,  視差画像

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  レンズ ,  光軸 ,  変化量 ,  推定 ,  自動キャリブレーション