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J-GLOBAL ID：201302242516985486   整理番号：13A1501983

磁気および幾何情報を用いたマルチナビゲータによる自律移動ロボットのナビゲーション法の実装

著者 (2件)： 赤井直紀 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3H2-01  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気および幾何情報を用いて,性質の異なる複数の移動手法を協調させて走行させる手法を提案している。提案手法では,それぞれの移動手法が異なる情報を用いて,環境に対して相対的な位置補正を行う。この際,外乱の含まれない情報だけを選び,それに基づく移動手法のみが優先度を上げる。我々は提案手法を用いて,ROBOMEC2013で行われた道案内デモンストレーションに参加し,その有用性を検証した。本公演では,道案内デモンストレーションの結果についても報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  航法 ,  *磁気 ,  航法装置 ,  行動 ,  自律ロボット ,  *移動ロボットナビゲーション ,  自律移動ロボット
準シソーラス用語： *協調行動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気 ,  幾何 ,  マルチ ,  ナビゲータ ,  自律移動ロボット ,  ナビゲーション ,  実装