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J-GLOBAL ID：201302257791578359   整理番号：13A1501680

回転式揺動機構の3DLRFの開発および精度評価

著者 (3件)： 藤野雄介 (明治大) ,  清水尚吾 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1N3-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,回転式揺動機構の3DLRFの開発および精度評価をする。二次元レーザを駆動部にサーボモータを用いた回転式揺動機構により三次元レーザレンジファインダ(3DLRF)としての機能を与えたセンサの開発を行い,自律移動ロボットをリアルタイムに安全に動かすための三次元環境モデルの取得を行う。実際に屋内の三次元モデルを取得し,精度評価を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 評価 ,  *サーボモータ ,  揺れ ,  距離計 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  時間 ,  *環境モデル ,  モデル ,  自律ロボット ,  三次元モデル ,  自律移動ロボット ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： 精度評価 ,  揺動 ,  レーザレンジファインダ ,  リアルタイム

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  発電機・電動機一般  (NB07010Y) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 揺動 ,  開発 ,  精度評価