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J-GLOBAL ID：201302262850754984   整理番号：13A1501919

HARKを用いたロボットクイズ司会者HATTACK25の開発

著者 (6件)： 西牟田勇哉 (京大) ,  平山直樹 (京大) ,  大塚琢馬 (京大) ,  杉山治 (京大) ,  糸山克寿 (京大) ,  奥乃博 (京大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3D3-08  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多人数が参加するクイズゲームのMCを務めるロボットのシステムを提案する。既存研究では全員で一つのタスクの達成を目指しており,参加者の識別は行っていなかった。しかし,多人数でコミュニケーションを行う場合,対話参加者の識別は重要な要素である。本研究では参加者の識別が必要な対戦形式のクイズを取り扱い,ロボット聴覚ソフトウェアHARKの音源定位結果を用いて位置情報によって参加者の識別を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *ゲーム ,  聴覚 ,  *音像定位 ,  *コミュニケーションロボット ,  サービスロボット ,  アミューズメントロボット ,  会話ロボット
準シソーラス用語： エンターテインメントロボット ,  対話ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  開発