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J-GLOBAL ID：201302286699375603   整理番号：13A0365109

長期火山観測機の開発と実証実験

著者 (3件)： 谷口雅彦 (明治大) ,  迎田賢太郎 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-G06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,地震の予測や火山の噴火のメカニズムを解明する為の研究が盛んに行われている。しかし,火口付近などは危険が伴うため人間は立入れない。そのような場所では,ロボットが長期に渡り探査・調査を行わなければならない。その際,電源供給も自立で行わなければならない。本研究では,自立で電源供給をするためにソーラーパネルの製作を行う。また,消費電力を軽減する電源システムの開発をし,長期観測可能なロボットの開発をする。実験によりその有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *地震 ,  火山観測 ,  実証実験 ,  噴火活動 ,  電力供給 ,  電源装置 ,  *消費電力 ,  パネル ,  *ロボット ,  二次電池 ,  充電 ,  ソーラパネル
準シソーラス用語： 噴火 ,  電源供給 ,  電源システム ,  バッテリー

分類 (2件)： 太陽熱発電  (NB03100U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 長期 ,  火山観測 ,  開発 ,  実証実験