特許

J-GLOBAL ID：201303007828709111

操舵支援装置

発明者： 工藤 新也 ,  小山 哉 ,  寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (2件)： 稲田 弘明 ,  渡部 温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-271989
公開番号（公開出願番号）：特開2010-102436
特許番号：特許第5255988号
出願日： 2008年10月22日
公開日（公表日）： 2010年05月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 走行車線内の目標走行位置を自車両が走行するよう操舵機構へ操舵力を付与する操舵支援装置において、 自車両前方の環境を認識して走行車線を設定する車線設定手段と、 前記走行車線からの自車両の逸脱傾向を判定する逸脱判定手段と、 前記逸脱傾向が判定されたときに前記操舵機構に逸脱回避方向への操舵力を付与する操舵制御手段と、 前記環境認識手段を用いて自車両の前方で自車両の走行車線と隣接して走行する隣接車両を検出する隣接車両検出手段と、 前記隣接車両の自車両に対する接近度を算出する接近度算出手段と を備え、 前記操舵制御手段は、前記逸脱判定手段が前記隣接車両の走行車線と反対側への逸脱傾向を判定したときに、前記接近度の増加に応じて前記逸脱回避方向への操舵力を低減する操舵力低減制御を実行し、 自車両進行方向に沿った自車両と前記隣接車両との距離を検出する隣接車両距離検出手段と、 前記隣接車両の自車両に対する相対速度を検出する隣接車両相対速度検出手段と、 前記距離及び前記相対速度に基づいて自車両と前記隣接車両との並走終了時期を推定する並走終了時期推定手段と を備え、 前記操舵制御手段は、前記並走終了時期推定手段によって推定された前記並走終了時期に基づいたタイミングで前記操舵力低減制御を終了すること を特徴とする操舵支援装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

G08G 1/16 ZYW C ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-036032   出願人：日産自動車株式会社
• 特開2007-346447