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J-GLOBAL ID：201402223245762330   整理番号：14A1320635

磁場ノイズを用いた自己位置推定法の有用性検証とそれに基づく自律移動法に関する考察

著者 (2件)： 赤井直紀 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3J1-07  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境中に存在する磁場の乱れ(磁場ノイズ)を利用した自己位置推定法を提案している。そして,本自己位置推定法の精度や,磁場の時間変化に対する影響などをシミュレーション実験により検証し,その有用性を示している。さらに,本自己位置推定法の有用性を踏まえた上で,それに基づく自律移動法について考察することで,市街地のような動的実環境において,正確な自律移動を実現した要因を明らかにしている。本発表では,これらの結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁場 ,  推定 ,  シミュレーション ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  環境 ,  *市街地 ,  雑音 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  動的環境 ,  ノイズ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁場 ,  ノイズ ,  自己位置推定 ,  有用性 ,  検証 ,  自律