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J-GLOBAL ID：201402225027298277   整理番号：14A1320424

衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮した人共存環境における自律移動ロボットの動作計画

著者 (2件)： 水野正隆 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2E2-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人共存環境に適した移動ロボットナビゲーションの実現のため,人の活動領域を考慮した動作計画手法を提案する。動作計画の手法としてGlobal DWAに基づく経路計画および速度設計法を示し,ロボットの最高速度および動作計画に反映する活動領域の範囲を変化させて実験を行った。活動領域を動作計画に反映するパラメータ設計がロボット移動時の安全性,効率性および人の移動そのものにどのように影響を与えるのかについて考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  航法 ,  経路探索 ,  設計 ,  安全性 ,  効率 ,  *衝突回避 ,  自律ロボット ,  *移動ロボットナビゲーション ,  自律移動ロボット ,  *動作計画
準シソーラス用語： パラメータ設計 ,  共存 ,  経路計画 ,  効率性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 衝突 ,  可能性 ,  人 ,  共存 ,  環境 ,  自律移動ロボット ,  動作計画