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J-GLOBAL ID：201402249910879464   整理番号：14A1154337

セルフチューニング一般化最小分散制御系に対する強安定率を用いた安全性の評価

Safety Assessment of Self-tuning Generalized Minimum Variance Control by Strong Stability Rate

著者 (3件)： 矢納陽 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  見浪護 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大学大学院自然科学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 134  号： 9  ページ： 1241-1246 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： セルフチューニング一般化最小分散制御系に対する強安定率を用いた安全性の評価について研究した。安全性の観点から,制御系は補償器自体も安定な強安定系が望ましい。これまで,著者らは既約分解を用いて強安定系の構成法を提案してきた。一方,これまで,一般化最小分散制御に関する研究は広くおこなわれてきたが,その中心は制御系の性能改善を目指したものであり,安全性に着目した研究はあまりない。本論文では,既約分解を用いてセルフチューニング一般化最小分散制御系を拡張し,強安定率を決定するパラメータによって得られる制御則を提示した。数値シミュレーションによって,制御系の安全性の評価に強安定率を用いることが可能であることを示した。

シソーラス用語： 分散【variance】 ,  離散時間系 ,  制御 ,  *適応制御 ,  閉ループ系 ,  *安全性 ,  *自己同調制御
準シソーラス用語： 一般化最小分散制御 ,  最小分散 ,  *セルフチューニング制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (18件)：

• (1) A. Inoue, A. Yanou, and Y. Hirashima: “A Design of a Strongly Stable Self-Tuning Controller Using Coprime Factorization Approach”, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 12, No. 5, pp. 290-296 (1999) (in Japanese)
• 井上 昭・矢納 陽・平嶋洋一:「既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成」,システム制御情報学会論文誌,Vol. 12, No. 5, pp. 290-296 (1999)
• (2) A. Yanou, M. Deng, and A. Inoue: “A Design of a Strongly Stable Generalized Minimum Variance Control Using a Genethic Algorithm”, Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 1300-1304 (2009)
• (3) S. Okazaki, J. Nishizaki, A. Yanou, M. Minami, and M. Deng: “Strongly Stable Generalized Predictive Control Focused on Closed-loop Characteristics”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 47, No. 7, pp. 317-325 (2011) (in Japanese)
• 岡崎 聡・西崎純基・矢納 陽・見浪 護・Deng Mingcong:「閉ループ特性に着目した強安定予測制御系」,計測自動制御学会論文集,Vol. 47, No. 7, pp. 317-325 (2011)

タイトルに関連する用語 (4件)： セルフチューニング ,  一般化 ,  分散制御 ,  評価