見浪護

ミナミマモル | Minami Mamoru

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.suri.sys.okayama-u.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：移動マニピュレータ , ロボット工学 , 知的制御 , Mobile Manipulator , Robotics , Intelligent Control

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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MISC (218件)：

Wei Song, M.Minami. Stability / Precision Improvement of 6-DoF Visual Servoing by Motion Feedforward Compensation and Experimental Evaluation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2009. 722-729
Wei Song, M.Minami. Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2009. 714-721
見浪護, 池田桂志, Tongxiao ZHANG. 回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御. 日本ロボット学会誌. 2009. 27. 5. 546-555
Tongxiao Zhang, 見浪護, Wei Song, Yusaku Nakamura. A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators Based on AMSIP. Journal of Robotics and Mechatronics. 2009. Vol.21. No.3. 359-375
Guanghua chen, Weiwei xu, 見浪護. Shape-grinding by Direct Position / Force Control. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE). 2009. 2. 3. 153-161

特許 (2件)：

書籍 (4件)：

Human and Artificial Intelligent Systems
Sankensha 2008 ISBN:9784883616756
Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered Structure, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
Springer 2005
Prediction of Fish Motion by Neural Network, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
Springer 2005
Evolutionary Scene Recognition and Simultaneous Position/Orientation Detection, Soft Computing in Measurement and Information Acquisition
Springer-Verlag 2003

講演・口頭発表等 (90件)：

Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators
(第26回日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008)
Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators
(第26回日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008)
立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ
(日本機械学会,ロボメカ部門学術講演会 2006)
ステレオモデルマッチングによる人間追跡
(日本機械学会,ロボメカ部門学術講演会 2006)
実時間複数対象物認識のための認識資源配分
(MIRU 2006 2006)

Works (5件)：

学歴 (6件)：

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学位 (1件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (1件)：

2008 - Best Paper Award, Finalist, IEEE/ASME international Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

見浪 護