文献

J-GLOBAL ID：201402258590329818   整理番号：14A0268898

局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御

Control of Vehicles by Updating Optimal Velocity Function based on Local Information

著者 (2件)： 蓑島勇太 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中尾裕也 (東京工大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 383(NLP2013 129-163)  ページ： 145-149  発行年： 2014年01月14日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 交通システムにおける渋滞は,交通搬送時間の著しい浪費などを引き起こすため,大きな社会問題として扱われている。その解決策の一つとして,個々の車両の速度を調整することにより渋滞を抑制する制御手法の研究が,広く行われている。本報告では,これまで交通流の研究に広く用いられてきた最適速度モデルに基づき,局所的な車両密度に関する情報を利用して渋滞を抑制する制御手法を提案する。最適速度モデルでは,各車両の目標速度を,各車両とその直前を走行する車両との車間距離を引数とする最適速度関数により与えるが,提案手法では,さらに前方の複数台の車両との車間距離に応じて,各車両の最適速度関数のパラメータを更新する。数値シミュレーションにより,交通流の状態が,観測する車両の台数と全系の車両密度に対してどのように依存するかを調べ,その特徴について議論する。さらに,提案手法により,車群が形成され,それにより渋滞が抑制され,全系の交通流量が増加する場合があることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *交通流 ,  *交通混雑 ,  モデル ,  自動車 ,  交通システム ,  *速度制御 ,  *交通量 ,  *密度 ,  *車間距離 ,  *数値解析 ,  シミュレーション ,  集団 ,  *最適化 ,  車両制御 ,  車両密度 ,  *改変
準シソーラス用語： 交通渋滞 ,  最適速度モデル ,  車群

分類 (1件)： 交通管制・規制  (TB01032S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関数 ,  更新 ,  車両制御