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J-GLOBAL ID：201402261964080852   整理番号：14A0754806

ゲージングベースト把持による多様な物体の拘束-多関節ハンドおよび平行グリッパへの適用-

著者 (2件)： 江川智宏 (横浜国大 大学院工学府) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 294-299  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットジョイント ,  *つかみ装置 ,  *把持【操作】 ,  行為 ,  剛体 ,  柔軟性
準シソーラス用語： グリッパ ,  多関節 ,  ケージング ,  柔軟さ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 把持 ,  物体 ,  拘束 ,  多関節 ,  グリッパ