文献

J-GLOBAL ID：201402266524116040   整理番号：14A1320312

飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動分別

著者 (6件)： 志垣俊介 (東京工大) ,  福島俊平 (東京工大) ,  峯岸諒 (東京工大) ,  倉林大輔 (東京工大) ,  安藤規泰 (東大) ,  神崎亮平 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1O1-06  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物は人工物にない適応能力が備わっており,その優れた能力を人工物に応用するとき,行動の理解が重要となる。正確な行動理解により,行動を誘発している要因や行動選択過程の特定が可能となる。しかし,行動軌跡の取得には積分が必要なため,計測に伴うノイズが累積され本来の行動との相違が生じる可能性がある。そのため本研究では,行動理解のために,昆虫の飛翔筋活動電位の位相差を用いた。飛翔筋電位の位相差と行動の連関を解明し,行動弁別を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *カイコガ ,  分離 ,  *飛翔筋 ,  *活動電位 ,  応答 ,  選択 ,  雑音 ,  昆虫綱 ,  刺激応答 ,  *ガ ,  *カイコガ科 ,  *無脊椎動物 ,  *電気生理 ,  節足動物
準シソーラス用語： 昆虫類 ,  行動選択 ,  分別 ,  誘発応答

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 飛翔 ,  筋活動電位 ,  カイコガ ,  雄 ,  成虫 ,  行動 ,  分別