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J-GLOBAL ID：201402270669897137   整理番号：14A1320250

「早言い」合図を識別しインタラクションに活用するロボットクイズ司会者

著者 (5件)： 西牟田勇哉 (京大 大学院情報学研究科) ,  吉井和佳 (京大 大学院情報学研究科) ,  西出俊 (京大 大学院情報学研究科) ,  糸山克寿 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1I2-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はロボット聴覚ソフトウェアHARKによる音源定位・分離を活用した音声ベースのクイズゲームHATTACK25と,そのロボット司会者を開発している。本ロボットはこれまで,音声認識の出力順で回答者を決定していたが,音声認識処理時間の影響によって回答者を正しく決定することが出来ないといった課題があった。そこで本研究では音源のオンセットに着目し,比較することで回答者の決定を行い,その結果を用いたインタラクションが可能となった。(著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  *聴覚 ,  *音像定位 ,  信号処理 ,  音声認識 ,  認識 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *音源分離

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 合図 ,  識別 ,  インタラクション ,  活用 ,  ロボット