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J-GLOBAL ID：201402271278868708   整理番号：14A1401235

移動ロボットによる人物追跡のための照明変動にロバストな追跡対象の検出

著者 (3件)： 磯邉柚香 (中央大) ,  増山岳人 (中央大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C15  発行年： 2014年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人物追跡は移動ロボットに求められる重要なタスクの一つであり,照明変動の大きい屋外での運用も求められる。本論文では,ステレオカメラを用い,追跡対象人物の色情報と位置情報の抽出に基づいた,屋外での人物追跡手法を提案する。変動する照明条件に応じて各情報の重みを変化させることで,照明変動が大きく複数の人物が存在する環境においてロバストな追跡を行う。また,屋外での追跡実験により有用性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *人間 ,  *追跡 ,  照明条件 ,  経時変化 ,  ロバスト性 ,  立体画像 ,  カメラ ,  色 ,  情報 ,  位置情報 ,  屋外 ,  運搬

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  人物追跡 ,  照明変動 ,  ロバスト ,  追跡