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J-GLOBAL ID：201402288093930253   整理番号：14A0286241

無人での連続運用が可能な火山観測ロボットの設計と開発

著者 (2件)： 黒田洋司 (明治大 科技研) ,  加藤恵輔 (明治大 科技研)
資料名： 明治大学科学技術研究所年報  (Annual Report of the Institute of Science and Technology, Meiji University)
号： 54  ページ： 69-70  発行年： 2013年12月10日 
JST資料番号： F0841A  ISSN： 0543-3916  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 惑星探査ローバのために開発中の遠隔操作技術を伊豆大島の火山観測用に利用した。製作した火山観測ローバは,4輪駆動され,遠隔操作と自律誘導制御される。太陽電池・気象観測器・GPS・ステレオカメラ・通信アンテナ・地面監視カメラを搭載している。携帯電話回線を使って遠隔操作・データ送信を行う。時刻によって電力収支が不足状態になることが分かった。

シソーラス用語： *火山観測 ,  *移動ロボット ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  伊豆大島 ,  *遠隔制御 ,  制御 ,  太陽電池 ,  通信網 ,  自律制御 ,  宇宙探査用車両 ,  電話網
準シソーラス用語： ローバ ,  誘導制御 ,  電話回線

分類 (1件)： その他の探査  (DE10080E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運用 ,  火山観測 ,  ロボット ,  設計 ,  開発